Квадрокоптер своими руками arduino


Основная идея проекта - создать недорогой квадрокоптер, который имеет автономное питание и алгоритм стабилизации полета на Arduino. В приведенном проекте не рассмотрены методы управления полетом квадрокоптера, но их однозначно можно добавить. Уверен, что большинство читающих эту статью уже знают, что такое квадрокоптер. Если нет, привожу краткое описание этих замечательных устройств.

Квадрокоптер - это летающее устройство с четырьмя "ногами", на каждой из которых установлен мотор с пропеллером. Квадрокоптеры по своей сути схожи с вертолетами, но перемещение, поворот, наклон у них обеспечивается за счет синхронной работы четырех пропеллеров. Для того, чтобы стабилизировать полет квадрокоптера, два пропеллера вращаются в одно направлении по часовой стрелкеа два - в противоположном направлении против часовой стрелки. Благодаря этой возможности - зависать в одном положении в воздухе, квадрокоптеры в первую очередь используются для фотографии с воздуха и видеосъемки.

Конечно же, квадрокоптеры и остальные подобные устройства со множеством двигателей, используются в спасательных операциях, полицией, военными и т. В последнее время стоимость компонентов для производства квадрокоптеров значительно уменьшилась и многие компании принялись за их производство. Купить готовое изделие на сегодняшний день не составит проблем. Итак, вы уже немного сориентировались, что такое квадрокоптер, давайте теперь перейдем к краткому описанию процесса его изготовления. Первое, что было сделано: В большинстве случаев используются микроконтроллеры и безщеточные вентильные моторы.

В качестве контроллера было решено использовать Arduino, так как это идеальная платформа с точки зрения цены. Первая проблема, которая возникла - безщеточные двигатели. Кроме того, использование этих моторов предполагает установку дополнительных контроллеров - speedcontrollers. Так что было решено использовать щеточные двигатели. Габариты нашего квадрокоптера небольшие, так что были куплены моторы с относительно маленьким крутящим моментом.

Гугл подсказал, что квадрокоптеры с подобными приводами существуют. Найденные моторы могут поднять до 55 грамм веса, что нас вполне устроило. Следующий шаг - решение проблем стабилизации моторов с помощью гироскопов и акселерометров. Гироскоп - это устройство, которое использует как сделать своими руками солдатиков Земли для определения угла наклона ориентации в пространстве.

Классическая конструкция гироскопа состоит из свободно вращающегося диска, который называется ротором. Ротор установлен на оси, которая расположена по центру большего, более стабильного колеса.

Квадрокоптер своими руками arduino

Какой можете посоветовать GPS модуль, хороший и недорогой?

Квадрокоптер своими руками arduino

Если брать доступное, то надо хватать KK плату баксов без доставки , если дешевое - то паять MultiWii. Если нет, привожу краткое описание этих замечательных устройств. TM Feed Хабрахабр Geektimes Тостер Мой круг Фрилансим. Kolesnikov 15 февраля Зарядное для из хлама.

Квадрокоптер своими руками arduino

Я уже писал, что достаточно 3 гироскопов. Ох как подмывает ответить "Нет, одного двухосевого гироскопа не хватит. Какой можете посоветовать GPS модуль, хороший и недорогой? Если получится реализовать FPV на км обязательно напишите. Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. У меня опыта по коптерам нет.

Робот следующий за объектом - Arduino.

Квадрокоптер своими руками arduino

У меня получилось примерно вот так аккумулятор крепится с другой стороны, на фото старый вариант мозгов коптера с прошивкой MultiWii , с которой мне так и не повезло: Есть большое число прошивок, готовых контроллеров, вариантов датчиков, моторов и т. S а ткой АКБ подошел бы? Только зарегистрированные пользователи могут участвовать в опросе.

Аккумуляторы

Квадрокоптер своими руками arduino

Ох как подмывает ответить "Нет, одного двухосевого гироскопа не хватит. Почитайте все же соседние темы Если получится реализовать FPV на км обязательно напишите. Пилотажная модель самолета из потолочной плитки. Светодиодная лампа своими руками. Последние комментарии Как установить полки на двери.

Квадрокоптер своими руками arduino

Войдите или зарегистрируйтесь , чтобы получить возможность отправлять комментарии ответов [ Последнее сообщение ]. Не имея представлений о летательных аппаратах полный чайник мы уже космические просторы хотим бороздить И то, что выбрали для дальнейшей покупки:

Квадрокоптер своими руками arduino

Термостат на arduino и DS По этому значению и габаритам подбирать. Все равно 4 гироскопа нужно.

Моторы, пропеллеры, регуляторы

Квадрокоптер своими руками arduino

Тема напоминает народный театр из фильма "Берегись автомобиля" - А не замахнутся ли нам на Вильяма Шекспира? Квадрокоптеры по своей сути схожи с вертолетами, но перемещение, поворот, наклон у них обеспечивается за счет синхронной работы четырех пропеллеров. Это потому, что в действительности он - BMP

Квадрокоптер своими руками arduino

Если получится реализовать FPV на км обязательно напишите. Раму делаем кто во что горазд, главное чтобы расстояние от центра до концов лучей было одинаково, пропеллеры при вращении не задевали друг друга и центральную часть фанерку , так как на ней будут мозги, датчики и возможно камера.

Квадрокоптер своими руками arduino

Минимальный фильтр всё равно имеет смысл, даже если вы измеряете скважность с цифрового входа. Ардуина - всего лишь процессор, без датчиков. Базовые понятия для начинающих коптероводов. Какой тогда должен быть аккумулятор, способный выдавать такой ток, а также длительность снабжения АКБ была хотя бы мин?



Угощение в садик на день рождения своими руками
Ангар из профнастила своими руками
Виды кормушек для птиц своими руками фото
Поле фильтрации своими руками
Скрадок лежачий своими руками
Читать далее...

Наверх